导读： 进入21世纪，我们将迎来一个以信息、生物等高科技为支柱的知识经济时代。到21世纪中叶，我们将基本实现现代化，达到世界中等发达国家的水平。面对新形势和国家目标，农业机械学科积极为发展农村经济和实现农业机械化服务，加强现代农业、生物、信
进入21世纪，我们将迎来一个以信息、生物等高科技为支柱的知识经济时代。到21世纪中叶，我们将基本实现现代化，达到世界中等发达国家的水平。面对新形势和国家目标，农业机械学科积极为发展农村经济和实现农业机械化服务，加强现代农业、生物、信息等科学技术的交叉融合，得到了很大发展。1 传统田间作业机械研究向实施现代集约持续农业和全过程机械化方向发展
目前传统田间作业机械的技术水平和品种还不能适应实施现代集约持续农业和全过程机械化的要求，创造和开发生态农业、节水农业、设施农业等所需要的农机系统和配套技术，仍是农机学科发展的一个重要方面。
为发展保护性耕作，试验研究了玉米秸杆切断速度和功耗，提出了新的单轴压切原理和非等长刀切碎模型，并进行了关健参数优化设计。应用遗传算法，并引入混合选择机制和小生境技术，进行潜土逆转旋耕刀参数优化。开展了深松、新型耕整和整播联合作业、垂直插入式小麦覆膜穴播等机械的研究。在精播、栽植、深施肥方面，重点开展新型精密排种器和智能识别、检测技术的研究。如试验分析了新型组合内窝孔精密排种器工作过程，探明了种子运动规律、机理及其影响因素。应用形状特征抽出法和BT神经网络，开发了能判断秧苗品质方向的瓜果秧苗嫁接机器人视觉系统。研制了滑道分钵轮式栽植器、组合振动式导苗机构、新型铲式播种打孔器等关健工作部件和气压式硬茬精播施肥、通用精播、玉米棉花营养钵等机具。植保方向主要研究高效、精喷、低污染的机械和基础工作部件。
在排灌机械方面，着重开展以节水为中心的滴灌、微灌、喷灌技术和提高泵装置效率、可靠性的研究。如应用液固两相流技术，基于特征化三维CAD技术，光固化快速成型技术，辅以流量试验，快速开发可直接用于灌溉的微滴头。进行基于ARX技术的图元驱动交互式参数化流道设计、用小波包变换分析水泵轴承振动信号等研究。
收获机械的研究重点是创造和开发新型谷物和经济作物联合收获机及关健工作部件。如为解决新型联合收割机前脱粒装置物料积存问题，设计了气流吸运振动输送辅助装置，并进行了计算机模拟。应用新药新颖的挤压力喂入量测试原理，研制了联合收割机喂入量传感器。在番茄收获中，运用计算机双目视觉技术对红色番茄定位，由两幅二维图象恢复出红色番茄的三维空间坐标。开发出林木球果采集机器等。
温室设施和环境控制的研究侧重于提高装备和自动化水平。如考虑温室内温度、湿度变化与时间关系，建立了湿度、温度、光照等智能化控制数学模型和多变模糊控制系统，进行组培室不同补光光源的光谱能量分布、有效生理辐射效能等适应性分析和优选，提出了光源设计准则。
农业学科
