导读：“十一五”期间纺织工业发展的主线是：走新型工业化道路，用高新技术改造和提升传统产业，促进纺织工业实现全面、协调、可持续发展。期间，纺织工业将加快技术结构、原料结构、组织结构、产品结构、产业结构以及区域结构调整步伐，大力推进技术进步和
“十一五”期间纺织工业发展的主线是：走新型工业化道路，用高新技术改造和提升传统产业，促进纺织工业实现全面、协调、可持续发展。期间，纺织工业将加快技术结构、原料结构、组织结构、产品结构、产业结构以及区域结构调整步伐，大力推进技术进步和产业升级，淘汰落后设备，全面提高产业科技含量和劳动生产率。对棉纺织行业要求：推进高档精梳纱线、多种纤维混纺纱线和差别化、功能化化纤混纺、交织织物的生产，加大化纤使用比例；大力提升“三无一精”产品的比重，鼓励节能降耗技术设备的应用的推广。 到“十一五”末，棉纺织90年代及国际水平的设备比重要达到60%，劳动生产率要提高到55000元/人•年，精梳纱比重要达到30%，无卷化率要达到50%，无梭织物比重要达到70%，无结头纱比重要达到70%，万元产值耗电比2005年要降低10%～15%。对于织造行业高新技术改造传统工艺技术领域是：机电一体化剑杆织机和喷气织机技术；加快生态纺织品和功能性纺织品研发和生产。 本文就我国无梭织机应用的现状与发展趋势，特别对近期国内外剑杆和喷气织机的技术发展趋势谈几点探讨看法。 1织造行业现况 1.1行业技术结构现状 据不完全统计，截止到2005年底，我国已有各类织机约189.58万台，其中有梭织机约109.5万台(含有梭棉织机约103.5万台)，无梭织机约80.08万多台：其中剑杆织机12.88万台，简易的GA74系列剑杆织机41.5万台，喷气织机9.5万台，片梭织机约1万台，喷水织机15.2万台；无梭织机率为26.05%(如含GA74系列剑杆织机则为42.24%)。 2006年引进各类无梭织机共20984台；各类国产无梭织机近万台(未含中试的各型号喷气织机及GA74系列剑杆织机)；2007年1月～8月共引进各类无梭织机15434台。 我国织造行业无梭化进程十年来发展迅速，无梭织机和有梭织机机台比率已接近为0.815∶1，当量产量比率已为2.17∶1(以公称筘幅180cm计，无梭织机当量平均转速325r/min、有梭织机平均转速150r/min计)，可见无梭产品已占主导地位，特别是无梭织机中的高档、中高档进口和国产织机，其当量产量可占无梭产品的2/3以上，完全可以开发生产各类高档和中高档织物。 1.2产品结构和区域结构现状 1.2.1区域结构 织造行业经过结构调整和机制调整，随着大型轻纺和面料市场的形成，沿海地区(江、浙、鲁、闽、粤)行业中无梭织机比重已占据国内使用的主导地位，且民营企业占绝大部分比重，产品对市场适应能力已大大増加。随着生产成本的提高和招工等诸多问题，近年来已由向内地及中西部地区转移的倾向。 1.2.2产品结构 综观全国虽还是中低水平生产能力略居多(包括有梭织机和中低档次的无梭织机)，但高水平生产能力，特别是配套化、系列化产品已较以往有较大程度改善，织造的生产水平总体在质的方面已有较大提高。针对纺织工业“十一五”期间将加快六大结构调整步伐，对织造行业无梭织物比重要达到70%，并全面提高产业科技含量的要求来看，产品结构的调整至关重要。针对国内现已拥有的各类新型织造设备，产品设计工作者完全可按高档产品要求予以探索结构性的调整工作，特别如:特细号(10tex～2.9tex)系列产品(包括丝光烧毛、紧密纺纱)；多种纤维混纺、交并、交织产品；高仿真化学纤维类产品；新颖功能性的生态纤维和环保纤维产品；产业用系列纺织品(基布类、过滤材料类、篷盖用布类、橡胶骨架材料类、土工类、包装及劳防用布类等织物)，产品市场较稳定，效益也较高；上述产品无论从幅宽要求、实物质量、产品适织性能等方面靠原有梭织机是无法胜任的，只有应用新型的无梭织机才能予以满足。 2当前我国无梭织机技术的应用现状 2.1现状 我国现有各类无梭织机已近90万台。最近几年来，平均年进口各类无梭织机约2万台～3万台左右，国产无梭织机年均产能也可达到3万台～4万台以上，简易的GA74型剑杆织机更在年销量5万台以上；中高档无梭织机在每年增量接近的状况下，进口总量呈逐年递减趋势，特别是剑杆织机，说明国产中高档无梭织机已在逐步替代进口织机，随着关税政策的变化，国产中高档无梭织机自给量定会稳步增长。但应该看到，国产无梭织机中使用量最大的还是各类喷水织机和简易型剑杆织机，行业技术进步急需的高档机电一体化的剑杆和喷气织机主要依靠进口；根据行业“十一五”发展规划：要大力发展无梭织机，……重点加快喷气织机的发展和实现产业化，提高剑杆织机的织造品种适应性。因此，尽快提升国产剑杆织机和喷气织机的技术水平和产业化成为行业的重点目标之一。 2.2无梭织机选用准则 除喷水织机仅适用中档次以下的疏??机均能适用不同档次棉、毛、丝、麻短纤类织物及差别化化纤织物的需用。片梭织机和剑杆织机由于采用钳住纬纱积极式引纬，相比较喷气织机纬纱自由端飞行的引纬方式，纬纱张力易于控制，就品种适应性与高品质产品而言，优于喷气织机；但近年来随着国外喷气织机的品种适应拓宽，高速高产是其优于上述两种织机的特点。 2.3对使用片梭织机和喷水织机的看法 2.3.1片梭织机 片梭织机就其品种适应、实物质量、单机效率、配件及回丝消耗、能耗、占地面积等方面综合指标来比较，均是无可非议，但是一次性投资实在太大，国内适织的高档产品太少，以致在我国绝大多数行业投入产出的性价比很低，至今，国内引进总量也仅约1万台略多，部分尚是二手设备。国内某军工企业虽以技贸结合方式引进了制造技术，但推广使用受到企业经济承受力的极大约束，十数年来几乎处于无销售量状态，更谈不上和合作伙伴技术上同步增长的要求。企业如有适销对路的高利产品，还贷能力强，选用片梭织机在技术上是无风险的；技术力量雄厚企业，尚可选用使用年限不长的二手片梭织机，筘幅选取以幅宽360cm～390cm较为普遍，国内有一定的范例。目前，国内众多原片梭织制产品领域已逐步为剑杆和喷气织机所替代，但对些特殊的产业用织物，特别是特宽幅的(幅宽4.6m以上织物)，还是优选片梭织机；在产业用纺织品领域应用片梭织机，特别是特宽幅产品，有其独有的优势，垄断了一定的市场。 2.3.2喷水织机 喷水织机特点是高速、低投入，适应疏水性织物，因其产品有一定局限性，且产品市场周期波动性较大，本文不拟作评述。该类织机国内已有数量不少，除引进外，国内生产制造技术也已十分成熟，年产能力可达2万台左右，配套器材齐全，近年来产品系列并有所拓宽。喷水织机在欧美发达国家20世纪80年代起已不使用，就如亚洲日本、韩国、我国台湾地区的生产，从20世纪90年代初都大量向我国沿海地区转移。在我国，只要有关部门能对其工艺衍生物的环保问题切实重视和有所要求，喷水织机使用定会受到极大限制，市场对其使用会有合理的定位。鉴于我国还处于发展中国家，地区间经济实力和消费能力差异还是很大，中低档合纤类织物有其一定的使用市场；该类织机尚可用于生产其他诸如服装辅料和价廉的消耗类织物等，一些沿海地区也已有把二手喷水织机作为设备投资移向内地和他国生产的现象。 2.4多层次发展我国无梭剑杆和喷气织机 上述对片梭和喷水织机的看法，一定程度缩小了国内无梭织机主导织机的选择范畴，针对我国国力和近二十多年来的实际应用状况，也已证明剑杆和喷气两种织机是我国无梭织机应用的主导织机，前者品种适应能力强，后者产量高，特别是采用多种新技术后，单位产量能耗有所下降。根据我国既定的织造技术改造路线是按产品要求分档次、分层次改造；因此发展无梭织机应该用于生产适销对路的产品，根据产品的档次，选用相应层次的机型。 3当前国内外剑杆和喷气织机的技术水平及发展趋向 现时国内外的剑杆和喷气织机已完全是体现高速化、智能化、自动化、多适用化及可靠性高、故障率低的新型织造装备。因此，如何选用不同型号的剑杆和喷气织机以充分发挥各自织机的自身品种适用特长是我们面临的重要课题。 3.1当前国内外剑杆织机的技术水平及发展趋向 近三年三次年会本人已把当前国内外各主要剑杆织机机型的技术水平及发展趋向作了详细的阐述，可查阅，本文仅对近一年半来的剑杆织机技术发展状况作一简述。 3.1.1当前国外剑杆织机的技术水平及发展趋向 近一年半来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在此次9月德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出最新一代的OptiMax型剑杆织机，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的GS920型剑杆织机。两种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920F型毛圈织机、GS920T型工业用布织机外；并可和该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。近一年多来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行(有无导钩系统)形式、织机可织产品的幅宽拓宽、产品的拓展(如：适用产业用布、异经类织物等)、降低能耗等方面作了不少的改进。下面分别简述主要厂商的几种机型的改进之处。 3.1.1.1德国多尼尔(DORNIER)公司 多尼尔(DORNIER)公司的PTS型系列刚性剑杆织机以其特有的积极式中央纬纱交接方式，是一种适用于织造各种不同的纱线，能生产多种织物及各种高难度工业用织物的??从7.7dtex的真丝到3300tex，织机的幅宽从150cm～430cm；该机型大量采用了当今最新技术，其新的功能和主要性能表现主要体现在以下几个方面： (1)整体机架坚固结实。 (2)引纬和打纬共轭凸轮曲线经过优化设计，使引纬过程中，送纬剑杆刚钳取纬纱时，剑杆运动的加速度极低，以保证较低的引纬张力。至今，多尼尔剑杆的引纬张力为所有已知剑杆中最低。 (3)剑头结构可以进行双纬或是多纬的引纬织造，适用于某些特种的品种，特别是产业用织物，可以极大的提高织机的产量和生产灵活性。 (4)其中央纬纱积极交接方式，不仅保证了纬纱交接的可靠性，而且由于其特有的交接方式，使在交接过程中纬纱所受的额外张力也很低，这对于许多强力不够的纬纱或是对强力损失敏感的工业类织物具有无与伦比的优势。 (5)剑杆运行采用多尼尔专利——无接触空气润滑方式的气垫式导轨(AirGuide)，使剑杆更清洁，从而降低织物的油污疵点和原剑杆导轮系统引起的织机故障率。 (6)最大色纬数为16色，选色全部采用步进电机电子选色器，纬纱落点在同一圆心位置，保证了每纬纱线引纬时，在同一位置，确保了张力的一致性；并可分别对16种不同的纬纱设置不同的引纬车速和纬密，车速的变化通过主电机的变频器来实现。 (7)该型织机电子储纬器与电子纬纱张力器、电子纬停装置集成在了一起，其电子纬纱张力器通过控制步进电机的动程来控制调整纬纱张力片之间的间距，从而达到调整纬纱张力的目的，其张力的设置可以在屏幕上通过按键非常精确的进行设定。 (8)布边采用了多尼尔专利的电子控制式步进电机驱动的圆盘式绞边机构，不同于其他类型的布边机构，而且只要4根边纱就可以形成牢固的布边。且其绞边的时间和每纬的绞边次数可以单独设定，以满足实际生产中织造的要求，对于某些弹性纬纱，可以设定较早的绞边时间来防止纬缩的发生。 (9)采用电子控制式步进电机驱动的纬纱剪刀和废边剪刀，可以单独设置每纬纱的剪切次数和剪切角度，以满足不同织物中不同纬纱的剪切需要。 3.1.1.2比利时必佳乐(PICANOL)公司 比利时必佳乐(PICANOL)公司最新一代OptiMax型剑杆织机，整机采用模块化设计，都可用相同的基本平台，便于扩充或改造，织造幅宽可达460cm。该机型主要特点： (1)主驱动采用高效节能、油冷却的Somo电机标准配置。 (2)对引纬过程进行全程控制，可把纬纱调整到最佳状态。 (3)剑杆运行视织物可用导钩系统(GC)，也可选用无导钩系统(FF)。 (4)带最多可12色选纬、电子步进电机的QuickStep模块化选纬器。 (5)采用模块化的OptiLeno织边装置，可任选前或后绞综纱罗织物。 (6)可配置独立的花式经轴。 (7)积极式电子接纬剑头释放器(ERGO)，可视纬纱控制纱尾的长度。 (8)每个储纬器配置由微机控制的可编程纬纱张力器(PELTEC)，确保引纬过程中纬纱获得最佳张力。 (9)控制系统更智能化，除了键盘式显示屏外，还可采用互动式触摸屏，其好处是可以储存若干品种的设定值，设定值可通过感应式记忆卡读取，还可利用原S波段USB存储器、掌上电脑或键标界面进行无线通讯，与中央电脑系统双向通讯，并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送。 (10)可配置QSC快速品种更换装置。 3.1.1.3意大利意达(ITEMAGROUP)集团 意大利意达集团(ITEMAGROUP)是由普鲁马泰克(PROMATECH)和苏尔寿(SULZERTEXTIL)两大织机公司及几家附件、准备、电子设备公司组成。2000年普鲁马泰克(PROMATECH)公司由原两家著名的意大利织机公司——舒美特(SOMET)公司和范美特(VAMATEX)公司合并而成；(瑞士)苏尔寿(SULZERTEXTIL)公司则于2002年获欧共体有关当局批准被意达集团并购。普鲁马泰克(PROMATECH)公司和苏尔寿(SULZERTEXTIL)公司又于2003年11月在中国组成了新的意达(上海)(ITEMAShanghai)纺织机械有限公司。 (1)普鲁马泰克(PROMATECH)舒美特(SOMET)公司 公司最新一代剑杆织机是ALPHAPGA型系列织机，和原ALPHA机型相比，作了很多细微的改进，易于操作和管理，最大织造幅宽为460cm。该机型主要特点： a.采用PGA新型引纬系统(积极式剑头)，可选择GFG式导钩或MFG式单侧导钩，适应多种纬纱。 b.主驱动标准配置采用HIDRIVE数控无刷电机。 c.带最p>d.配有电子纬纱程控装置(EFTU)。 e.纱罗电子绞边用线性电机驱动；电子剪刀。 f.加固机架，缩短了织口与胸梁的距离。 g.高灵敏后梁。 h.智能化的控制系统，采用ICT信息交流技术，有终端图形显示屏，功能键盘，储存卡编程，并可双向通讯，CANBUS系统总线。 i.有SQSC快速品种更换装置。 (2)普鲁马泰克(PROMATECH)范美特(VAMATEX)公司 公司最新一代剑杆织机是LeonardoSilverHS型系列织机，体现在高速高效方面，该机型主要特点： a.采用改进的变螺距螺旋器传剑机构，引纬可选择有双面导钩的单侧组合式导轨(EK)，也可选用无导钩(FTS)形式，适应多种纬纱。 b.主驱动可选用HIDRIVE数控无刷电机。 c.带最多可12色线性电机直接驱动的电子选纬装置。 d.配有电子纬纱程控装置(EFTU)。 e.电子绞边、电子剪刀。 f.高灵敏后梁，张力传感器直接安装在后梁上读取张力。 g.智能化的控制系统，采用新型图解式显示屏幕，CANBUS系统总线。 h.采用ICT信息交流技术，织机通过互联网与服务中心连接，用户可分享VAMATEX公司的技术并得到后继服务。 i.有VQSC快速品种更换装置。 (3)瑞士苏尔寿(SULZERTEXTIL)公司 苏尔寿(SULZERTEXTIL)公司的G6500型剑杆织机是集高质量、高速度和高效益于一身的产品，该机的目标定位在高端客户的特殊需要，由于采用了多项独特的新技术，使织机能以550r/min的速度织造羊绒织物，这是其他无梭织机难以胜任的。该机型新近主要配置和特点有： a.机架采用新型无扭矩设计，坚固、刚性好，高速时振动小。 b.采用变频电机主驱动，取消了主离合器和传动皮带，减少了传动链中机械零件的数量，降低了维护成本。 c.引纬系统改进使剑杆加速度较低，剑杆运动更顺畅。 d.剑头以原G6200型为基础进行优化，体积小，重量轻，适应高速。 e.纬纱制动器降低了纬纱张力峰值。 f.无导剑钩，用剑带托片代替走剑板，避免在梭口满开时，走剑板干扰梭口的形状，下层经纱不会被干扰，引纬时剑带、纬纱不会同经纱摩擦，能够织造高品质织物。 g.旋转式电子纬纱剪刀，能够瞬间剪断任何种类的纬纱，不必人工调整剪纬时间。 h.两侧独立电子纱罗绞边装置。 i.浮动式卷取罗拉。 j.有毛圈织物的派生机型。 3.1.1.4意大利斯密特(SMITTEXTILE)公司 意大利斯密特(SMIT)公司最新9月在德国ITMA展会上推出的GS920型剑杆织机充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，采用“SMART”共用平台，可扩展和演化原机型，派生出GS920F型剑杆毛圈织机、GS920T型工业用布剑杆织机；并可和公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台。机型主要配置和特点有： (1)采用二个新型低耗、高转矩直接驱动的变速电机，一个用于主驱动，另一个用于驱动开口装置。 (2)改进的传动设计，优化了织机加速、减速曲线，更好地分配动态负载，在高速时织机振动小，最大入纬率达1500m/min。 (3)WSC型剑头，减小了剑头在梭口中的截面面积，也可配置在现有的GS900机型上；无导剑钩引纬。 (4)带最多可12色步进电机直接驱动的电子选纬装置。 (5)电子控制纬纱制动装置。 (6)旋转式电子纬纱剪刀。 (7)Lenomat电子纱罗和废边装置，可从终端独立设定绞边和废边梭口闭合时间，快速、高效适应各种织物。 (8)拥有双经轴、三经轴配置，分离的经轴系统可选用直径为1600mm的经轴盘片。 (9)采用CANBUS总线系统，连接控制织机模块化的专用电子单元，检测和控制织机所有功能。新型带触摸式显示屏的终端控制台，采用12.1英吋TFT彩显，USB接口，Internet和无线网络接口；可用储存卡编程，双向通讯，并可用RAM卡将生产数据经互联网传送。 (10)可配快速品种更换系统。 3.1.1.5意大利犇特(PANTER)公司 意大利犇达(PANTER)公司已直接在中国投资了犇特纺织机械(无锡)有限公司，它集生产、销售和售后服务的功能为一体，能为中国的客户提供更好的服务。公司最新一代剑杆织机是E58、E6P型剑杆织机样机在国外展示最高速度可达800r/min，机型主要特点如下： (1)E58型剑杆织机：是原E5X型织机的改进型，已向国内销售，2006年10月和2007年6月已分别在北京和上海展会上展示，制织16盎司厚重牛仔布，并已扩展出商标机型及和国内大针数电子提花开口装置配套机型，作了逐地化的改进工作，主要特点： a.机架墙板采用了多层连接而成，改进设计有足够的刚性；运动件都采用了最小运动惯性的优化设计，并最大限度地降低织机振动，以适应织机的高速运转和织制重磅织物，整机不用地脚螺丝。 b.主驱动标准配置采用DD电机(DirectDrive)快速启动，省去了传动皮带、离合器等，运动过程中，可视不同的品种及纱线强力，变换不同的车速；DD电机采用最先进的技术设计而成，耗电量比一般市埸流行的直接驱运电机低15～40%。 c.全新设计的“螺旋桨”引纬机构，剑带宽度仅6mm，且剑带在导剑钩内运行，与下层经纱没有磨损，将经纱的断头降至最低；重新设计了传剑轮，加大了剑轮的直径，减少了剑带的曲挠度，提高剑带寿命。 d.消极式剑头，也可选用积极式剑头，能织制任何类型纱线，并能一次引入多根纬纱，大大提高织造工艺和效率。 e.纬纱剪刀在剪切过程有一额外动作使剪刀中尽可能地靠近左侧布边，大大降低了纬纱的浪费.在织制有些品种时甚至不需要左侧废边纱和废边剪刀。 f.新设计的三后梁结构能准确地检测张力的变化，并提拱足够的打纬张力。 g.改进的卷布和压布辊机构采用了弹性预载，可适应不同的纱线张力。 h.控制系统采用32位微处理器和大屏幕显示器，检测和控制织机所有功能；采用了国际标准图形符号，中文菜单和操作系统能双向传输，实现人机对话，并能与笔记本电脑或掌上电脑实现对话，读取、储存相关的信息。 (2)E6P型剑杆织机：该机不在国内销售，技术性能与E58型织机大致相当，在电子绞边装置、电子剪刀装置上有独到的改进；并采用积极式剑头，在交接过程中主动地打开左右剑的夹纱器，能织制任何类型、包括高难度纱线，在挠性剑杆织机上是首家作标准配置应用的机型。 3.1.2当前国内剑杆织机的技术水平、发展趋向和现状 当前我国已拥有各类剑杆织机共约60.5万台，其中进口的剑杆织机约8.5万台，简易的GA74系列剑杆织机约46万台；国产中高档剑杆织机制造能力每年已可达万台以上。 3.1.2.1国产高档剑杆织机的生产 近一年半来，除独资的(苏州)必佳乐公司最新推出的GTMax型、(上海)意达公司的原K88型两条进口高档生产线外；国内厂商自主研制的剑杆织机体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面和国外厂商同样作了许多探索性工作，特别是国产高档剑杆织机的开发能力有了很大的提高。 (1)上海太平洋机电(集团)有限公司 集团公司技术中心研制的PG600型剑杆织机，是有自主知识产权，集高速、机电一体化的国产高档剑杆织机，织机展示的最高速度达650r/min，入纬率超过1200m/min，体现了目前国内最高先进水平。该机特点： a.引纬采用四相绞轴空间四连杆机构，挠性剑杆无导钩引纬，剑带为碳纤材料，剑头为轻质合金材料。 b.主传动采用D.D可变磁阻电机直接驱动，可实现变速织造(PG610型改为选用)。 c.伺服电机驱动的电子送经和卷取装置，能够精确的控制送经量和卷取纬密。 d.控制系统采用当今最先进的数字控制技术，大屏幕显示，双向通讯，能够设定、调整各种工艺参数，能够快速采集、监测织机运行状况，及时做出故障诊断。在电子单元选用方面，配置了高速电子多臂开口装置、电子选纬器、电子储纬器，另外配了GROB消音综框等，具有程序变速、变纬密织造，自动寻纬、张力传感器在线检测经纱张力等功能。 该机走引进消化、吸收再创新之路，坚持产学研结合。研发中，运用多种软件平台，对原公司技术引进的剑杆织机进行机构仿真试验和分析，以掌握机型设计制造的核心技术，该机的核心技术已申请了多项专利。通过该机的研发制造，企业增强了自主的创新能力，缩小了与国外剑杆织机的差距，使国产高档剑杆织机能早日替代进口剑杆织机，具有良好的经济和社会效益。 (2)广东顺德丰凯机械制造有限公司 ①公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450r/min～520r/min，入纬率最高可达到1200m/min；该机型处于国产高档机型之列，能替代进口产品，满足市场需求。该机主要特点： a.自适应式数字刹车技术，控制定位停车、定位开车。 b.数字化闭环控制技术控制电子送经、电子卷取，实现恒张力织造。 c.采用步进电机控制的旋转式高速电子选纬器。 d.采用电子独立绞边机构，由IC板控制。 e.控制系统采用32位CPU微处理器，数字化全闭环控制织机的五大运动的协调性；有智能化故障显示报警功能，数据管理功能，可实现群控联网管理，能快速变换品种。 ②公司继“经典”CLASSIC型剑杆织机推向市场后，于2007年6月在上海展会上又展示了一台最新研发的“超越”型剑杆织机。该机特点：展示转速为600r/min，制织83tex牛仔布。该机在控制系统作了较大改进，除引纬、打纬机构外，对其他运动机构基本实现了电气化，由中央控制系统实施运动调节，特别是开口机构的运动采用独立驱动，在国产织机上应用尚是首家，该机的设计思路和整机的应用还有待市场认可，但公司在国产高档剑杆织机技术研制上的努力，具有良好的社会效益。 (3)其他 在进行国产高档剑杆织机技术的研制探索工作上，浙江泰坦纺机有限公司新推出的TT-828型、上海中纺机的“新龙”型、浙江日发纺机山东聊城分公司引进技术的HST-50毛圈型、西安航空发动机公司纺机分公司的JZ-2型、经纬股份山西愉次分公司的G1726型也有自己的特点。 但国产高档剑杆织机相当部分另部件采用进口，以保证高速织机的稳定性需要；鉴于国家基础工业的缘故，特别是高速另部件材料和电子元器件的供应，短时间内如要大幅降低成本，达到国内用户的性价比要求，尚有一定难度。 3.1.2.2国产其他档次剑杆织机的生产和现状 国产中高档、中档、低档剑杆织机的分档、技术水平及生产情况，本人已在前三次年会上作了十分详细的阐述，请查阅，本节尽对近期国产剑杆织机技术现状作一综述。 我国自20世纪60年代中期开始研制剑杆织机，并成功地应用在有梭织机的技术改造上。80年代中期始，引进了两条技贸结合的剑杆织机生产线，以后在吸收国外织机先进技术的基础上，以及有的厂家在市场需求的驱动下向国外及台湾地区的厂家引进技术，及一些厂家采取测绘国外剑杆织机的方法，自行开发制造了几十种型号和系列的国产剑杆织机，研制生产的厂商总数达50多家，现主要生产剑杆织机的厂商也近20多家。由于零部件生产国产化起步较早，配套器材厂更多，基本已形成国产高、中高(中)、低三个档次的生产线，特别是中档、中高档剑杆织机制造技术已非常成熟。 近二十多年来，特别从20世纪90年代初起，沿海地区轻纺市场的崛起，带动了剑杆织机的迅猛发展，由此也带动了喷气、喷水、片梭等无梭织机的高速发展，使我国由有梭织机一统天下的局面提升到无梭化率达到近1/3左右，如包含GA74系列剑杆织机则更多，为我国织造业的调整、产业升级做出了应有的贡献。国产无梭织机销售数量占国内无梭织机份额约2/3左右，发展趋势表明国产无梭织机已将成为国内纺织企业技术改造、结构调整的主要技术装备。 现今，使用量占较大比例的国产中档剑杆织机的内涵实际上已有所改变。十年前定位的国产高档剑杆织机(相当于国外20世纪80年代中末期同类产品)，另部件基本已能全国产化，采用机械式连续送经卷取，下置式机械多臂，也具有自动寻纬功能，由于实际应用速度只在300r/min～350r/min之间(入纬率600m/min以上)，和现今国外剑杆织机相比，只能列为中档剑杆织机范畴。对于这类机型的延伸型，配置电子多臂、电子送经、电子卷取等部件，速度可在350r/min～450r/min之间，但部分部件得选用进口件，势必影响其性价比，应用价值不高，也仅能划入中高档剑杆织机之列。这类机型由于类同，随着市场售价因恶性竞争呈下降趋势，其质量的保证也难免下降。而同样十年前的所谓中档剑杆织机，其中占比例较大的从台湾地区引进技术的机型，因其入纬率只有400m/min左右，普遍采用钢带式剑杆引纬、间歇式送经、卷取和上置式多臂，无自动寻纬功能，也即无质量保证功能，除打纬机构型式和另部件制造精度高于GA74型简易式剑杆织机外，其他性能在本质上差别不大，也是现今该类织机几乎已无销售量的缘故，也不应再列入中档剑杆织机之范畴。现今大量使用的GA74型简易式剑杆织机虽占据了我国剑杆织机总量的大半壁江山，但由于其结构上的先天不足，必将无法适应未来的市场竞争，这类织机定会面临洗牌的局面。 3.1.2.3目前国产剑杆织机存在的问题 从满足用户需求和市场竞争力而言，目前的国产剑杆织机存在着如下问题： (1)高档机型的技术水平、稳定性、可靠性、品种适应性与进口机相比存在一定的差距，国产高档机的性价格比还没有明显优势。因此，我国高档剑杆织机市场仍然是以进口为主导，每年进口额达两亿多美元。 (2)同一档次产品多家重复生产，产品趋同化问题十分严重，没能形成自己的品牌；真正具有自己知识产权的品种寥寥无几，老产品一生产就是8年、10年不变，并且低档剑杆织机比重极大。 (3)为了争夺市场竞相降价销售，陷入了压价倾销；更为严重的是在降低价格的同时，质量也呈下降趋势。 (4)织机筘幅还不能适应市场需要，如筘幅1.4m和筘幅4m以上的织机市场上仍是空白。 在当前WTO取消纺织配额的形势下，我国要从纺织生产大国发展到纺织强国，必须拥有先进的纺织设备，必须提高无梭织物的比例才能应对新形势下的世界性市场竞争。先进的纺织设备的增加如果依靠进口高档织机来实现，势必会付出大量外汇，对于资本市场尚不成熟的中国来说，无疑决不是一条捷径，特别是受我国的纱线质量和其他因素的影响，进口高档织机也无法正常高速运转，速度利用率仅为70%左右；因此，未来性价比合适的国产中高档剑杆织机会是市场的主流织机。 3.2当前国内外喷气织机的技术水平 喷气织机向以高速、高效、高质的特点，是织制批量大、品种翻改少的织物通用和可靠的织机，应用较多的是棉织物、牛仔织物、防羽绒织物、色织物、弹力织物、毛巾织物等，织制这些织物性价比高于剑杆和片梭织机。近年来，喷气织机在无梭织机中是技术和应用发展最迅猛的机种，特别随着机电一体化技术的高度应用，新型高速器材的配套使用，使集现代机、电、光、气、仪技术一体化的喷气织机特别在亚洲地区是引进应用最多的机种。 近年国外喷气织机最大幅宽已达5.4m，线速度可达2500m/min以上，智能化自动监控系统的应用，对织机实行了即时信息控制，借助互联网络系统，并可实行远程遥控及传输。随着喷气织机引纬机构的新颖设计构思，纬纱的品种、细度适用范围也越来越大，纬纱的选色最多可达8色，织物的范围，也逐步由一般服饰面料发展到装饰类织物及少量产业用织物，并也已向毛圈织物和商标织物拓展。近代国外喷气织机品种适用性已有相当范围可和剑杆、片梭织机交汇替代，特别是中档、中高档批量大的以三原组织为基础的坯布类织物，其高速制织能力是其他几种无梭织机不可比拟的。 3.2.1当前国外喷气织机的技术水平 我国自1982年首次由上海织布科研所引进12台(日本)津田驹(Tsudakoma)公司ZA200型喷气织机用于试织有关品种以来，国内喷气织机的研究对使用管道片单独供气和使用异形筘接力喷集中供气的两种喷气引纬技术方有定论，至今已拥有6个国家近10家厂商约32种不同型号的喷气织机约11万台。国外喷气织机在整体技术水平上，关键的主控制系统普遍采用32位计算机控制，对主喷、辅喷、牵伸喷嘴和电磁阀等组成的织机引纬气流控制系统、电子送经和卷取系统、开口系统等其他辅助运动系统能有效进行控制，能实时采集、监测、设定、调整各种工艺参数，具有故障诊断功能；通过互联网、工业以太网、现场总线，可实现织机远程联网控制和管理。国内使用引进的喷气织机最高转速可达800r/min，工艺入纬率超过1500m/min，织机机电一体化程度高，可靠性好。近年来，每年尚以1.5万台左右的数量继续引进，国内喷气织机市场引进的份额占近85%，主要应用在服饰与家用纺织品面料等领域。虽然引进型号众多，但引进数量比较集中的主要还是日本津田驹(Tsudakoma)公司、日本丰田(Toyota)公司、比利时必佳乐(Picanol)三家公司产品；也引进了部分意大利舒美特(Somet)公司、德国道尼尔(Dornier)等公司产品。 3.2.2当前国内喷气织机的技术水平 国内研制生产现型(采用异型筘、集中供气、接力喷)喷气织机起始于20世纪80年初期(研制喷气织机要追溯到20世纪60年中后期)，现今已有经纬咸阳、上海中纺机、沈阳宏大三条从日本引进技术、技贸结合方式的中高档生产线及独资的苏州必佳乐公司、上海意达公司两条进口中高档生产线；自主研制生产喷气织机的厂家约25家左右，已可批量生产供货的有近10家。国内现型喷气织机按综合技术性能、车速、售价等因素，和进口喷气织机相比，可分中高、中两个档次。 (1)中高档次喷气织机主要是指通过从国外引进技术或国外独资企业在国内生产的机型，如：经纬咸阳JWG1752、1758型、上海中纺机GA708、718型、沈阳宏大LA622型、苏州必佳乐公司OMNIJet型、上海意达公司L88型产品。中档次喷气织机则是指通过消化吸收国外织机技术，结合国内实际状况自行研发生产的机型，如：无锡丝普兰SPR700型、江苏万工WG2000型、浙江泰坦TT800型、浙江日发RFJA10型、苏州纺机ASGA701型、无锡龙力LL810型、青岛红旗JA11型、青岛引春YC425型、杭州引春JA900型、石家庄纺机SGA211型、广东丰凯KT2000型、陕西普声PS109e型、咸阳升跃SA8100型、晋江佶龙JL209型、青岛华信HA3100型、青岛金三阳JY7100型、青岛同春TC730A型、青岛园林YJA609型、绍兴越峰SA716型、江阴百顺BS718i型、诸暨华海HJA190型等。两类机型总体接近国外20世纪90年代中期技术水平，国产中高档和中档喷气织机差别仅在于关键部件的国产化程度多少，综合性能及车速差异不是很大。按现今市场接受的性价比来看，每台15万元～16万元左右(指筘幅190cm，基本配置)的中档喷气织机会成为国产喷气织机应用的主流机型。低档次在原有梭织机上进行改造的喷气织机除20世纪90年代初期生产些许，市场已很罕见。 (2)由于现型喷气织机研制开发起步较晚，国内电子电控器件质量稳定性及可靠性和国外相比尚有一定差距，故中高档喷气织机由于进口组件多，特别是电控部件，制造成本较高，无销售优势。从目前市场情况看，85%以上部分喷气织机都是进口，国产中高档喷气织机性价比是影响推广应用的主要因素。 (3)国内近年研制喷气织机整机及部件生产厂商众多，技术发展迅猛，主要得益于国内电气控制系统的发展。目前关键的核心部件——控制系统的开发、生产，如(奥地利)贝加莱公司的PCC技术电控系统、经纬咸阳原引进日本津田驹技术的的电控系统及最近与美国Danaher合作开发，拥有自主知识产权的电控系统、北京中科远恆科技有限公司的电控系统、陕西长岭纺电的电控系统及无锡(瑞典)艾洛公司电控系统等都具有较高的技术水平，均已和主机制造单位配套，但可靠性和稳定性还有待批量一定时间的运转考验后认可。 (4)国内近期自主研制生产的喷气织机在关键技术上已有所突破。江苏无锡丝普兰喷气织机公司SPR700型喷气织机电控系统，采用了多CPU控制技术、在国内还属首创，使织机的可靠性和稳定性有了较大程度的提高，整机外形的设计结合了国情和人机工程学设计理念，在机械和能耗设计方面获得了多项发明专利，拥有多项自主知识产权，样机展示速度可达1000r.p.m，实物质量可和国外高档喷气织机相仿，但性价比大大高于国外织机，社会效应良好。和众多国内其他中档喷气织机一样，一旦关键的核心技术突破，这些拥有自主知识产权新型国产喷气织机的面世，必将打破喷气织机长期依赖进口的局面。 (5)国内喷气织机配套件水平的提高也为喷气织机快速发展提供了物质基础。如综框、异型筘、主喷嘴、辅喷嘴、开口装置、部分电控线路板等，虽然在技术水平和质量上尚不及国外产品，但已能基本满足使用要求，且价低、供货及时，只是电磁阀一时还难以完全批量替代进口产品。 4发展我国剑杆和喷气织机的三点看法 4.1我国剑杆和喷气织机的市场定位 综上所述，我国未来主流应用的无梭织机为剑杆和喷气织机，两种织机究竟以何种织机为主，是近期市场探讨的热点议题。我国历经了20世纪80年代中叶、90年代中叶两个剑杆织机应用高潮段，现今剑杆织机的制造和应用技术都已十分成熟；而喷气织机随着近年该机种织制品种范围的拓宽，一些新技术的应用，现正处于国内应用高潮段。国产喷气织机的制造已处于控制系统的攻坚阶段，一旦控制系统的稳定性和可靠性达到用户认可，相信国内剑杆和喷气织机的市场会随产品结构的要求有一个重新定位、平衡的过程；但鉴于两种织机引纬及对纬纱张力控制方式的不一，因此，织机的选用随织制品种而异，绝不会出现剑杆织机或是喷气织机一统国内无梭织机市场的现象。 对剑杆和喷气织机的选用，完全在于市场对面料选用的定位，这同欧美和亚洲市场对面料选用的理念不同有关。市场对面料的要求决定了剑杆和喷气织机不同档次的存在，“商品存在有其合理性，同时并存有其各自的特点和互补性”。根据我国的国情和经济实力，国产中高档、中档剑杆和喷气织机将来会成为市场的主流织机。 4.2开发适合国情的有自主知识产权的国产剑杆和喷气织机 国内研制现时的国产剑杆和喷气织机已历时二十多年，引进技术或仿制改进的织机起点都较高，对剑杆和喷气织机的理论研究也有一定深度；这为近十几年来我国无梭织机市场的迅猛发展奠定了良好基础。至今，国产剑杆织机除高档外，不同档次机型制造技术已十分成熟，应用范围颇广；国产喷气织机亦已进入控制系统的攻坚阶段，批量应用只待时间。除机电一体化程度、电子元件、特种复合材料等和国外产品尚有一定距离外，一般速度条件下应用，国内已可以自给。但应指出，主流的国产中高档剑杆和喷气织机，虽生产厂商众多，然仿制机型趋同，势必形成市场竞价，不理性的竞价甚至以降低部件质量为代价，影响使用寿命，于买卖双方都为不利，这种市场弊病已经呈现，值得各方关注。 我国引进织机的实际应用车速利用率约为80%，纯短纤织造速度更低，这和国内纤维材料的物理特性有关，这是同行较为一致的看法。笔者认为，自主开发适合国情应用车速(以短纤为例：320r/min～450r/min)、立足国内自给、性价比高的国产主流剑杆织机条件具备，也十分必要，数家企业也已作这方面探索研制工作，并已有样机试用。喷气织机自主开发条件目前还尚欠缺。我国已是加入世贸组织的国家，开发自主产权的剑杆织机，需注意保护自己的知识产权，但也切莫侵犯他人知识产权，这些都有先例在先。 4.3建议探索发展国产剑杆和喷气通用型的织机 从西欧多家厂商织机技术发展状况看，鉴于现型无梭织机五大运动机构中，在转速相近情况下，四大机构部件都可通用，发展剑杆和喷气通用型机型是一种探讨趋向，其优点：部件模块化，设计采用“共用平台”，通用部件多，规模生产，可降低成本；采用共轭凸轮式打纬，筘座在后心有较长静止时间，对喷气织机而言，也有利于引纬，增加了纬纱在梭口的飞行时间，既可降低耗气量，又能拓宽织机的织幅；凸轮式打纬力也大于连杆式，设计理念要优于东亚一些厂商的产品。针对我国两种织机的最高应用车速已差异不大的现况，通用机型的研发，应该可作为国内自主研发剑杆和喷气织机的设计理念，值得国内同行研究探讨。喷气
